Гуманоидные роботы

Станкевич Л. А., Бахшиев А. В., Лопота А. В. Гуманоидные роботы: монография. ‒ СПб.:
Медиапапир, 2020. ‒ 310 c.

Монография посвящена гуманоидным роботам. В начале дается обзор антропоморфных и гуманоидных роботов и показывается эволюция роботов от создания программных и адаптивных мобильных роботов до интеллектуальных гуманоидных роботов с когнитивными способностями. Далее обсуждается устройство и принципы управления антропоморфных роботов и в качестве примеров рассматриваются роботы АРНЭ и NAO.
Описывается опыт использования гуманидных роботов в соревнованиях по футболу роботов. Рассматривается возможность трансформации антропоморфных роботов в гуманоидные роботы путем усложнения их поведения и обсуждается их применение в разных сферах. Рассматриваются методы управления движениями гуманоидных роботов, в частности, двуногой походкой и манипуляциями двумя руками, а также методы восприятия информации и формирования поведений роботов. Обсуждаются возможные пути развития гуманоидной робототехники, в частности, совершенствование конструкции гуманоидных роботов, применение приводов на искусственных мышцах, а также разработка искусственной нервной системы робота. В последней главе рассматривается возможность создания разумных роботов, обладающих искусственным мозгом и искусственным
разумом. Предполагается, что развитие робототехники в будущем приведет к созданию именно таких роботов, которые будут не только помощниками, но и друзьями человека.

Монография подготовлена при поддержке Минобрнауки России, в рамках выполнения
государственного задания № 075-01195-20-00.

Р е ц е н з е н т ы:
В. П. Шкодырев директор Высшей школы киберфизических систем и управления, доктор технических наук, профессор Санкт-Петербургского
политехнического университета Петра Великого;
А. Ю. Дорогов главный научный сотрудник ПАО «Интелтех» доктор технических наук

© Станкевич Л. А., Бахшиев А. В., Лопота А. В., 2020
© Медиапапир, 2020

ISBN 978-5-00110-189-5